《姿三四郎》的剧情设定在明治十五年，描绘了一位名为姿三四郎的柔道爱好者的成长历程。影片开头，姿三四郎前往拜访柔术师父门马三郎，却意外目睹了门马党与修道馆矢野正五郎的激烈对决。矢野凭借柔道技艺击败门马，令姿三四郎心生敬意，决定改拜矢野为师。

在矢野的悉心指导下，姿三四郎从一个好勇斗狠的青年逐渐成长为一名谦虚的武术高手，并成为了修道馆的四大天王之一。他代表师父接受门马的挑战，最终将其击败。之后，他又与柔术大师村井和另一高手桧垣展开对决，凭借自己的智慧和勇气，一一战胜对手。

影片的高潮部分发生在右京草原上，姿三四郎与桧垣展开了一场生死较量。最终，姿三四郎凭借对武术真谛的领悟，成功击败了桧垣，实现了自我超越和成长。