《宇宙战舰大和号2202 爱的战士们第一章》的剧情设定在遥远的未来，公元2202年。地球在经历了长达16万8000光年的远征后，终于与伊斯坎达尔星球建立了和平条约，并开始逐渐复苏。然而，和平的曙光尚未普照，新的威胁加特兰蒂斯已经悄然逼近。

在这部电影中，地球为了自身的安全，开始组建一支新的舰队，包括最新锐战舰安德洛墨达，以应对潜在的威胁。但是，随着地球逐渐走上扩军之路，一些人开始质疑这是否真的是大和号所期望的和平。

此时，宇宙女神特蕾莎的祈愿引领大和号踏上新的征途，面对加特兰蒂斯这一强大的敌人。电影通过描绘舰队成员们如何在恐惧、挑战和未知中坚守信念，展现了他们对于和平的渴望和对于爱的力量的信任。最终，他们能否成功保卫地球，实现真正的和平，成为了电影最引人入胜的悬念。